自参加工作以来，王永国始终秉持“全心全意为人民服务”的理念，兢兢业业甘于奉献。
    2004年6月，王永国与道班工人修补109国道路面坑槽、沉陷等病害共计1783平米； 2005年3月，在六公线进行公路日常养护作业的王永国发现在K11+150米处有一辆小货车因急刹车导致货物洒落路边，他忙过去帮助司机将散落的货物整理放好，并婉拒了司机的谢礼，赢得了司机的赞誉； 2011年12月18日，正在棋千线进行路面清扫的王永国，发现在K9+300处结冰路面有一辆过路小车被陷进了冰水里。他急忙停车上前去帮助被困司机，终于将被困车辆成功从冰水中解救出来；2012年8月，在运煤专线进行路面清扫作业的王永国在K30+400处看到路面散落着一堆砂石料，扫路车无法进行清扫。而要打电话回段里调用铲车来也需要半个小时的时间。为了尽快恢复路面的整洁，保障过往车辆行人的通行安全，他拿着铁锹将这堆砂石料一锹一锹地铲到路基下，并用扫帚将路面积灰清扫干净。